廊坊捷德临时支护机器人

      加强煤矿闭坑管理及资源综合开发利用，对增加清洁能源供应、减少温室气体排放、保障安全等具有重要意义。但当前我国煤矿闭坑管理存在以下突出问题：一是相关法规标准不完善；二是煤矿闭坑后灾害治理亟待加强；三是煤矿闭坑后资源开发利用不足；四是煤矿闭坑后监管不到位，极易发生安全事故。

   基本要求：研发掘进巷道围岩状态智能感知、自主移动定位临时支护机器人，具备支撑力自适应控制、支护姿态自适应调控、多架协同及远程干预等功能，确保掘进巷道临时支护及时可靠，提高掘进效率及安全性。

     采用组合顶梁、交替滑移行走的结构形式，用于配合综掘机在巷道掘进迎头进行临时支护，并跟随掘进机自移行走；前端设有组合挑梁和卷网（尼龙网）装置，在前行过程中可实现顶网的铺设，根据顶板条件和现场情况决定是否在装置内部顶梁间隙或装置后方打锚杆、锚索等yong久支护。目前已成功在陕北、晋南等地推广应用。