捷德采煤机机器人研发

     采煤机是把煤炭从地下挖出来的前端、核心的机器。采煤机要实现机器人化，“五调控”是核心。一是调控截割速度，二是调控截割高度，三是调控截割轨迹，四是刮板输送机调直，五是液压支架调直。

    采煤机机器人可以用来采掘煤炭、盐矿、矿石、其他矿物及其周围的岩石的电牵引采煤机。它可以沿左右两个方向进行截煤和装煤。采煤机可以安装在各种不同厚度的煤层中从事采煤工作，只需选用直径不同的滚筒和选择不同的机身高度即可。采煤机由截割部、电牵引部、电气部等组成。

      采煤机主要特点：采用无底托架设计，总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力销排牵引，电源电压为3300伏，以高性能计算机操作、控制，显示、记录运行状态，并能有效检测故障。